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ARM之S5PV210设置看门狗
汇编写启动代码之关看门狗什么是看门狗看门狗(watch dog timer 看门狗定时器)大家想象这样一个场景:家...
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2018/12

ARM之S5PV210设置看门狗

汇编写启动代码之关看门狗

什么是看门狗

看门狗(watch dog timer 看门狗定时器)

大家想象这样一个场景:家门口有一只狗,这个狗定时会饿(譬如说2小时一饿),够饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗(必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行)。如果超时没喂狗就会被咬死,如果提前喂狗没关系,但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。
系统在正常工作时,系统软件会自己去喂狗,所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞啥的,看门狗就没人喂了,然后下一个周期就会自动复位,达到我们期望的效果。

分析硬件物理特性、原理图、数据手册

物理特性上看门狗其实是个定时器(跟现实中的闹钟类似),硬件上就是SoC内部的一个内部外设。
原理图:看门狗不用分析原理图,因为看门狗属于内部外设,且没有外部相关的原件与他有关,所以不需要原理图分析,原理图上根本找不到和看门狗有关的地方。
数据手册:在数据手册的Section7.3,大家可以详细来看。如果直接看不懂数据手册,可以百度看门狗,然后看别人的博客来学习。
WTCON.png

设置看门狗

找到关键性操作SFR(特殊功能寄存器)找到关键性操作SFR(特殊功能寄存器)

WTCON(0xE2700000),其中bit5是看门狗的开关:0代表关,1代表开(如上图)

#define WTCON        0xE2700000
    //关看门狗(向WTCON的bit5写入0即可)
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]

总结210中看门狗特性

为什么要关看门狗?

一般CPU设计,在CPU启动后看门狗默认是工作的(为什么默认不关闭而要工作?我猜测是因为怕你的程序在启动代码前端就死机了或者跑飞了没人管),好处就是没有空当和漏洞,坏处就是在启动代码段我们不方便去喂狗(或者说懒得去喂狗)时看门狗会复位,所以为了偷懒我们就在启动代码前端先去关闭看门狗,然后在后面系统启动起来之后再根据需要决定是否要打开看门狗(一旦打开就必须同时提供喂狗)
在S5PV210内部的iROM代码(BL0)中,其实已经关过看门狗了。所以我们的启动代码实际上是不用去关也没事的,也就是说今天写的关闭看门狗的代码运行后没有任何现象(没有现象就是正常现象)
很多CPU内部是没有BL0的,因此也没人给你关看门狗,都要在启动代码前段自己写代码关看门狗,所以今天学习的内容也是有价值的。

最后修改:2018 年 12 月 24 日 03 : 44 PM
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