图像像素格式理解

颜色

颜色三要素：亮度、色度、饱和度

rawRGB和图像采集过程

(1)图像采集的过程：光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor光电转换->ADC为rawRGB
(2)sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B
(3)rawRGB和RGB都是用来描述图像的，图像采集时RGB是由rawRGB计算而来的
(4)因为图像颜色本身有一定连贯性，而且人眼是非理想的，因此图像采集和再显示给人这整个构成中有三个要素：分辨率、间距（pitch） 、观看距离
(5)如果是视频，质量好坏还要加上帧率framerate
(6)图像的表达、压缩、修整等相关技术，就发生在rawRGB进来以后的各个环节

RGB和YUV理解

RGB方式表示颜色

(1)RGB有RGB565和RGB888，ARGB等多种子分类
(2)RGB的本质：将色度分解为R、G、B三部分，然后记录下亮度数据
(3)RGB的优势：方便数字化表达，广泛用于数字化彩色显示器，计算机编程等领域。
(4)RGB的劣势：和传统的灰度图兼容不好，表达颜色的效率不高

YUV

(1)YUV是一种色彩空间，Y表示亮度，U和V表示色度。只有Y就是黑白图像，再加上UV就是彩色图像了。YUV的一个好处就是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。
(2)YUV和RGB的相同点是：都是用来表达颜色的数学方法；不同点是：对颜色的描述思路和方法不同。RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。
(3)RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。
(4)YUV和YCbCr几乎可以看做一个概念，详细的区分以后再去慢慢体会。
(5)YUV分为packed和planar两种。具体参考：关于yuv 格式-Semi Planar和Planar
(6)有多种YUV相关的概念需要弄清楚
YUV422(四个像素点里面包含4个Y-2个U-2个V)
YUV420(四个像素点里面包含4个Y-1个U-1个V)
YUV422 planar(YUV422P)
YUV420 Planar(YUV420P)
YUV422 semi planar(YUV422SP)
YUV420 semi Planar(YUV420SP)
参考：
YUV422 YUV420 Planar \ Semi-Planar \ Interleaved格式详解
YUV格式详解