核心步骤：

1. 安装USB转串口线驱动，使用SecureCRT做串口连接，进入系统控制台，并且破坏出厂预烧录的android系统以从SD启动
2. 制作启动SD卡，并且从SD卡启动使用fastboot烧录uboot、kernel、根文件系统等到板载iNand中（dnw工具烧录）
3. android系统镜像烧录、linux+QT镜像的烧录

第一步：破坏iNand中的bootloader以从SD2启动

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync

1.启动系统，进到系统内部控制台

在系统控制台SecureCRT窗口输入命令：

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

然后按回车确认，带系统返回数值后再输入命令：

sync

结果如下图

此时，开发板板载iNand的第一个扇区已被破坏（全被0填充）

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync

解释：这句话的意思就是说把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。将来启动时iROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）。
注意：破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到：SD checksum Error

第二步：制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）
有2种烧写方法：一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在linux中用dd命令。
在此介绍第一种（比较简单），使用刷卡工具x210_Fusing_Tool
制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道（注意不是SD3），然后开机就可以进入uboot界面了。在uboot开机自动启动倒数3秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。（否则会自动启动iNand中的android）
进入uboot系统后，使用fastboot模式后依此烧录刷入uboot、kernel、system
fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个windows上的软件。
fastboot下载时要注意1：fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的usb线。
fastboot下载时要注意2：需要安装驱动。

第三步：在开发板打断自动启动后，输入fastboot命令，进入fastboot模式，同时电脑设备管理器中显示“Android phone”设备说明已进入该模式。如下图：

第四步：在电脑使用cmd命令符模式进入fastboot软件执行刷机命令进行刷机烧录

fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin        烧uboot
fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android        烧linux kernel
fastboot flash system android4.0.4/x210.img             烧android rom

如下图：

最后烧录完system后在重启开发板，这样就完成了开发板的刷系统步骤。
以上为Android系统的刷机步骤，同理linux+QT刷机步骤也可如法炮制：

fastboot flash bootloader linuxQT/uboot_inand.bin        烧uboot
fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt                烧linux kernel
fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3            烧rootfs

uboot的参数不用特意设置（因为我们刷了专为linux+QT定制的uboot，这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）

总结：
1.先拿到开发板的时候，板子系统是可以正常开机的，所以我们先要破坏板子iNand上的uboot系统的第一个扇区，使其无法在开机的时候通过校验，导致无法开机。
2.使用SD卡烧录工具，把系统的uboot烧录到SD卡中，把SD卡插入开发板，开机时候系统从板上iNand启动失败后检测到SD卡中有uboot，使用SD卡中的uboot引导系统开机。
3.在系统通过SD卡进入uboot的时候打断系统自动开机，在其uboot系统页面输入fastboot命令进入fastboot模式。再使用电脑cmd命令符模式启动fastboot软件，在该软件下使用fastboot flash系列命令一次刷入uboot、kernel、system，然后拔掉内存卡就可以重启开发板，完成开发板的Android系统刷机。